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101.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划   总被引:1,自引:4,他引:1  
张菁  何友  彭应宁  李刚 《航空学报》2019,40(3):322493-322493
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。  相似文献   
102.
The separation of rain types in convective and stratiform regimes has long been a goal in microwave remote sensing of precipitation research. In this essence, a dual polarized radar based indexing scheme that provides information on convective and stratiform (C/S) rain regimes has been presented in correspondence with advanced microwave scanning radiometer – earth observing system (AMSR-E) GSFC profiling algorithm estimate of convective rain percentage. The dual polarized radar based C/S indexing scheme first retrieves the normalized gamma drop size distribution parameters, median volume drop diameter (D0) and concentration parameter (Nw), from dual polarized radar measurements ZH and ZDR, representing reflectivity and differential reflectivity respectively, by means of the genetic programming approach. Next, the C/S rain index is calculated based on the formulation of an empirical relation in NwD0 domain. The scheme has been inspected and applied on measurements from the S-band Chilbolton dual polarized radar. A considerable number of “coincident” cases from the radar and the AMSR-E observations are investigated. It has been revealed that the dual polarized radar based C/S rain indexing is in a similar pattern with the AMSR-E GSFC profiling algorithm estimate of convective rain percentage. Generally, as C/S rain index value increases, which signifies a stratiform to convective trend, the AMSR-E convective rain percentage also increases.  相似文献   
103.
TBCC飞行器发动机尺寸选型及爬升策略设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对临近空间高速飞行器爬升航迹问题,提出了一种涡轮冲压组合发动机尺寸选型的依据和一种固体火箭助推器辅助加速的爬升策略。以本文设计的一型临近空间高速飞行器为原型,基于hp自适应Radau伪谱法开展爬升航迹优化研究,将最优控制问题转化为非线性规划问题,以爬升消耗燃料质量最小为目标,利用序列二次规划算法求解最优航迹。在此基础上,分析了涡轮冲压组合发动机尺寸选型和采用固体火箭助推器加速爬升策略对爬升航迹和巡航航程的影响。结果表明,选取合理的发动机尺寸和助推器辅助爬升策略,均可有效减少飞行器爬升消耗燃料质量,提升巡航航程。  相似文献   
104.
为检测某型直升机轮毂裂纹,需要设计专用涡流探头。根据某型直升机轮毂形状及裂纹特点,认为涡流探头设计的关键在于线圈尺寸和匝数的选取,由理论分析和试验说明了确定线圈尺寸和匝数的方法,并设计了专用探头,通过实际应用证明效果良好。  相似文献   
105.
飞机典型结构(紧固孔)原始疲劳质量研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
 本文介绍了一个定量地确定飞机结构细节(紧固孔)的原始疲劳质量的工程方法。用“当量初始缺陷尺寸分布”表征在一个或多个结构细节中真实初始缺陷的当量影响。用“使用裂纹扩展控制曲线”描述这一分布的扩展规律。用“裂纹超出量概率”定量地确定细节疲劳开裂的损伤度。这一工程方法原则上也适用于其它的结构细节,如几何不连续处、圆角及耳片等。本文编制了参数优化的计算机程序,并进行了大量试验研究,计算结果证实了这一工程方法的适用性、  相似文献   
106.
从三方面总结了用剪切波速评价饱和砂土抗液化性能的研究进展:基于现场震害调查的研究成果具有重要参考价值,但不便于开展系统研究;室内土样剪切波速的测试手段出现了弯曲单元和扭剪法两种新技术,与弯曲单元相比较,扭剪法更加可靠;剪切波速与抗液化强度相关性已通过大量的研究得到证实。指出要实现用剪切波速评价原位土层的抗液化性能需要解决:抗液化强度对于剪切波速的敏感性,如何进行地震等效,如何将原位与室内剪切波速建立联系以及如何选取区分不同土类的指标等4个问题。  相似文献   
107.
周期信号各参数的离散采样测量法(一)   总被引:2,自引:0,他引:2  
描述用离散采样测量周期信号的有效值,失真度及相位等参数的简易且准确度很的测量方法,从数学上证明这些方法的正确性,并指出测量不确定度的来源。  相似文献   
108.
星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量系统,如何确定星敏感器上像点在摄影时刻所对应的恒星,即星图识别,是姿态测量的关键。本文根据星图识别问题本身的特点和神经网络技术的特性,提出了基于BP网络星图识别方法的一种可以兼顾性能和效率、利于实现的样本构造方法。  相似文献   
109.
服从威布尔分布的小子样疲劳寿命分散系数及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
威布尔分布是一种具有良好拟合特性的疲劳寿命分布模型。本文假设小子样疲劳试验寿命服从双参数威布尔分布.基于顺序统计量理论,给出了对应于最小和最大寿命的分散系数计算公式。作为应用算例,采用本文计算公式评估了某风扇轮盘的安全寿命。结果表明:应用本文计算公式得到的分散系数与文献[2]吻合良好,分散系数对形状参数的变化比较敏感:由本文疲劳寿命分散系数计算公式得到的安全寿命偏保守。  相似文献   
110.
介绍一种威伯斯先验评估法,并在有数据以及有数据支持和无数据支持两种情况下,利用两种小子样数据计算了涡轮盘的可靠性和使用安全寿命等。  相似文献   
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